开幕式中，50台天轶机器人组成的方阵气势十足。                     ■记者 周宇杰/摄

　　8月23日，天工机器人Omni以独特的“害羞式跑姿”夺得田径项目400米小型组决赛的冠军，成绩为45.66秒；400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠，这一成绩超过人类男子400米世界纪录（43.03秒）；1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺冠……天工机器人一天之内包揽三金，成为赛场最亮眼的存在。

　　一年时间，400米冠军成绩从1分28秒03缩短至38.15秒。提速不只靠更快的步频：关节电机、构型、散热全面升级，轻量化和破风设计降低了风阻，算法则考验针对不同距离专项训练——100米侧重加速能力，400米和1500米则考验弯道技术与重心控制。今年除障碍赛外，其余项目均由机器人全自主完成，技术路线从“巡线”升级为定位建图自主导航。这一变化虽不如38.15秒那般醒目，却关乎机器人能否真正走出赛场，进入巡检、物流、抢险救灾等没有白线可循的现实场景。

　　这些机器人背后，是同一个技术底座——由北京人形机器人创新中心搭建的“慧思开物”通用具身智能平台与“具身天工”通用机器人平台。如果把时间拨回四个多月前，天工Ultra当时正在北京亦庄的半马赛道上，首次尝试全程不设领航员、不依赖轨道、不接收外部引导信号，自主跑完21.0975公里。从半马到运动会，一场围绕“底座”展开的技术跃迁，正在赛场上被反复验证。

　　制造底色     母平台从何而来

　　2023年11月，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）正式成立。这是全国首家省级人形机器人创新中心，由京城机电牵头，联合小米、优必选、亦庄机器人等共同发起。次年10月，该中心获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”称号。

　　在当时的机器人创业热潮中，这一组合有些出人意料。牵头方并非互联网大厂，也非一线机器人独角兽，而是一家北京市属装备制造企业。京城机电的底色是近百年制造积淀，从工业母机到精密传动，从系统集成到智能制造，长期处于制造业的“基底”位置。人形机器人被视作“制造业皇冠上的明珠”，而京城机电所掌握的，正是机电一体化、精密制造、运动控制这些最接近明珠本体的关键技术。

　　由京城机电牵头的意义，从一开始就不是“下场做一款产品”。北京人形的定位，是构建一个开放的母平台：一边是“具身天工”通用机器人平台，负责硬件本体；另一边是“慧思开物”通用具身智能平台，负责软件大脑。硬件与软件双轮驱动，面向全行业开放。

　　这是一个关键选择。如果只做一款机器人，北京人形会迅速陷入与市场企业的产品竞争。但如果做母平台，它需要解决的是更底层的问题：让不同团队、不同场景、不同任务，都能在同一个技术底座上完成二次开发。这才是平台型企业应有的位置。

　　赛道上的技术换挡

　　天工Ultra的第一次出圈，是在2025年4月的全球首个人形机器人半程马拉松。那一次，它跑出2小时40分42秒，拿下冠军。但当时的“冠军”仍有明显的人工辅助痕迹：赛道上有领航员，路线依赖外部引导，机器人更像是在“跟跑”一套预设好的方案。

　　2026年4月18日，机器人勇士挑战赛率先举行。赛道高度还原真实灾害现场——非结构化地形、动态障碍、摆锤穿越、破门清障。多数参赛机器人仍需要人工辅助遥控或路径预设。天工3.0面对碎石坡、窄桥和迎面荡来的摆锤，没有等待人工接管。在摆锤区，它依靠多传感器融合系统判断摆动节奏，卡着间隙侧身通过；破门环节，肩部抵住门板发力，门开的一瞬重心前倾，它迅速后撤半步稳住重心，继续向前。最终，天工3.0以全自主方式完成比赛，凭借最高积分夺得冠军。

　　挑战赛第二天，半马赛道开跑。天工Ultra彻底告别领航员，依靠多传感器融合系统独立完成定位、建图、路径规划和动态避障。起跑后，它混在人类跑者中间，遇到人流收窄处主动降速，遇到水站区域的湿滑地面时调整落脚角度。北京人形运控部负责人徐志远表示：“依托‘慧思开物’通用具身智能平台，今年‘具身天工’机器人已实现‘全自主’模式参赛，全程不设领航员、不依赖轨道与任何外部引导信号。”

　　从“半马冠军”到“勇士赛冠军”，天工加冕“双冠王”。但比冠军更值得关注的，是冠军成色的变化。一年前，天工Ultra的奔跑还需人工辅助方向；一年后，它已能在完全陌生的非结构化环境中自己寻路、决策与调整。这不是简单的参数提升，而是从“半自助导航”到“全自主闭环”的技术换挡。

　　这种换挡的背后，是“慧思开物”平台的大小脑协同架构。大脑负责环境理解与任务决策，小脑负责运动生成与实时控制。勇士赛中的实时避障、半马中的动态路径规划、破门时的重心调整，都是大小脑在同一时间尺度内协同完成的结果。天工Ultra在赛道上的每一步，都是在给这一母平台做极限压力测试。

　　开放生态的团体赛

　　如果说半马和勇士赛验证的是母平台的运动能力，那么2026年世界人形机器人运动会检验的，则是这一平台的开放性与可复制性。

　　本届运动会，北京人形共投入机器人405台，其中自用247台，支持二次开发158台，累计交付337台。北京人形自行派出5支队伍，包括天工、天骄、天卓、天骁、北舞联队，覆盖21个赛项，占比42%。其中田径类实现全覆盖，含100米、400米、1500米、4×100米、立定跳远、跳高、跳远、100米障碍跑、400米障碍跑；其他竞技类包含举重、拔河、舞蹈；场景赛覆盖餐饮、家庭、应急、园林。

　　真正体现“母平台”价值的，是另外61支二次开发队伍。

　　61支队伍中，29支来自北京15所高校及科研院所，包括清华大学、北京大学、中国人民大学、北京理工大学、北京邮电大学、北京交通大学、北京科技大学、北京工业大学、中科院自动化所等，覆盖19个赛项。另外32支来自全国高校及企业，包括澳门科技大学、华中科技大学、武汉大学、国防科技大学、南方科技大学、吉林大学、深圳大学、湖南大学等，主攻竞技赛和场景赛。

　　这些队伍并非简单借用“天工”之名参赛，而是基于“具身天工”硬件平台与“慧思开物”智能平台进行二次开发，结合各自的科研成果组成联队。换言之，天工Ultra和天工3.0在赛道上验证过的底层能力，正在被拆解、复用、组合到更多赛项中。一个开放的技术生态正在形成。

　　赛场上的细节也在印证这一趋势。天轶2.0插装夺金之外，天工Omni的四连挑战同样值得关注。力量控制与精细操作之间的快速切换，正是“慧思开物”大小脑协同能力的直观体现。四款机器人——天工Ultra、天工3.0、天工Omni、天轶2.0——同时参赛，覆盖田径、竞技、场景三大类数十个赛项，背后是同一个技术底座。北京人形原计划参加40个左右赛项，最终根据训练情况进行了调整。这种“多机型、多场景、多团队”的参赛结构，恰好回应了母平台的核心命题：同一个底座，能否支撑不同的硬件形态、不同的任务需求、不同的开发团队？

　　从赛项覆盖率和二次开发队伍数量来看，答案正在趋于肯定。

　　从“会演示”到“会干活”

　　人形机器人行业长期存在一个尴尬：演示很酷，落地很难。很多团队可以在短视频里翻跟头、走梅花桩、打乒乓球，但一旦进入工厂、电网、展厅这些真实场景，面对非结构化环境与连续作业要求，就容易露怯。原因并不复杂：缺乏统一技术底座，每个团队重复造轮子，数据分散，算法泛化差，硬件适配成本高。

　　京城机电牵头的北京人形选择做平台，正是试图从根源上解决这个碎片化问题。其推出的“慧思开物”平台兼容多种主流协议，拥有标准化开放接口，可以快速适配各类场景设备，支持多机协同调度。开放的技术架构，让不同团队在同一底座上二次开发，把各自的算法优势、场景理解叠加起来，而不是从头再来。这既降低了行业整体研发门槛，也加速了领域人才储备。

　　但平台本身不产生价值，真实场景才会。京城机电的产业底色在这里显出它的特殊意义。作为一家长期深耕装备制造的北京市属国有企业，京城机电不需要追逐短期的资本风口，也无需用一场发布会换取下一轮融资。它可以拿出更长的耐心，将机器人从实验室推到工厂、电网、展厅，让它在真实场景中摔打、调试、迭代。

　　这份耐心已经转化为具体的落地案例。在福田康明斯发动机工厂，天工机器人入驻无人生产线，自主适配不同货位与不同物料规格，稳定完成料箱取放、物料搬运、分拣倒料、工序辅助等高频工业作业。在南方电网，天工机器人落地巡检项目，依托全自主导航与环境感知能力，完成线路巡检、设备状态核查等专业性工作，替代人工完成高危、重复的运维任务。

     天工Ultra在1500米的比赛中压弯奔跑。                              ■记者 周宇杰/摄

     选手与天轶机器人配合训练灵巧手电动工具项目的装配设置。           ■记者 周宇杰/摄

　　在同期举行的2026世界机器人大会上，天工3.0凭借全自主导览方案接待了来自美国、俄罗斯、日本、韩国等国家的70余家海外媒体。它全程自主完成讲解引导、智能答疑、人际互动，流畅的多语种对话、自然的步态行走，搭配握手、比心、碰拳、合影等拟人交互动作。这种表现不是排练出来的，而是基于“慧思开物”平台构建的感知—决策—执行全链路闭环，在人来人往的展厅里持续运转。

　　从工厂到电网，从展厅到赛场，天工系列人形机器人正在从“会演示”走向“会干活”。这恰恰是北京人形最想证明的一点：人形机器人的价值不在短视频里，在连续作业的产线上，在高危重复的巡检中，在真实场景的每一次稳定运行里。

　　母平台的最终命题

　　北京人形将2026年的参赛目标概括为三个关键词：更高、更快、更能干。

　　在田径赛场，聚焦“更高、更快”，展现机器人在跑、跳等基础运动性能层面的提升，看机器人在部分项目上与人类奥运纪录的PK。在场景赛环节，聚焦“更能干”，面对工业、商业、家庭、应急救援等多维度场景，展现机器人在效率与泛化性方面的进步。

　　这三个关键词背后，是一个更宏大的命题：人形机器人何时才能真正走进生活？

　　答案或许就藏在“慧思开物”平台的技术突破里——感知、决策、执行的全链路闭环；藏在405台机器人同场竞技的规模里；藏在61支二次开发队伍、15所高校的产学研协同里；也藏在京城机电对“制造业皇冠明珠”的执着里。

　　从2023年11月挂牌成立，到2025年4月夺得全球首个人形机器人半马冠军；从2025年8月世界人形机器人运动会斩获2金6银2铜，到2026年实现全自主模式参赛、奔跑速度翻倍——不到三年时间，北京人形完成了一轮清晰的技术跃迁。

　　这条跃迁路径的核心，不是某一款机器人的成功，而是母平台的成功。“慧思开物”与“具身天工”共同构成的技术底座，正在把过去分散在实验室里的运动控制、环境感知、任务决策、精细操作等能力，整合为一套可复用、可开放、可迭代的技术体系。

　　正因为有了这个底座，天工Ultra才能从“半马冠军”走向“百米飞人”，天工3.0才能在勇士赛和导览场景中同时交出全自主答卷，天轶2.0才能在场景赛中完成毫米级插装，61支二开队伍才能在同一平台上各展所长。

　　赛道还在延伸。下一个21公里已经在路上。对于北京人形而言，真正的比拼从来不止于田径场上的计时牌，而是人形机器人能否真正走进工厂、家庭、电网、商场，成为“最会干活”的机器人。这需要的不是一次冠军，而是一个能够持续输出技术能力的母平台。

　　这才是“天工”背后那层产业底色的最终答案。