30毫秒网络延时保障机器人自由搏击赛流畅运行。                    ■记者 周宇杰/摄

　　8月22日晚，伴随着《未来乐章》的奏响，36台灵心巧手Linkerbot人形机器人灵活操控电吹管、钢琴、鼓、马林巴和吉他等乐器，与人类艺术家共同完成演奏。舞台中央，80台加速进化T2人形机器人自主变换队列，依托精准的集群控制技术组成运动会会徽，展现科技与体育的深度交融。第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。

　　来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人齐聚北京，在随后的5天正赛时间里围绕51个赛项、1301场竞技对决展开角逐。数字是最有力的宣告：参赛队伍从首届280支增至666支，增幅137%；参赛机器人从500台增至2056台，增幅超300%；赛项从26个增至51个，其中场景赛从6个大幅提升至21个，占比超四成。

　　这组数据背后，代表着人形机器人从“能运动”到“会干活”的实际突破，更是一家双奥国企——作为赛事执行运营单位的北奥集团在“十五五”期间落子科技赛道的全新突破。

　　从拓荒到深耕     赛事运营精细化

　　本届运动会由北京国资公司联合承办，北奥集团统筹承担竞赛组织、接待服务、新闻宣传、注册服务、安全保障、技术保障、物流保障、开闭幕式、体育展示、市场开发、形象景观等11个板块的全流程运营管理工作。在总结首届办赛经验的基础上，北奥集团进一步完善竞赛运营体系，将精细化管理贯穿办赛全流程。

　　“首届人形机器人运动会实现从0到1突破，第二届核心是从1到N的提升。”组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟在采访中这样定义本届赛事的坐标。从1到N，绝不仅是规模的放大，在人形机器人运动会的语境里，搭建人形机器人的全球竞技平台，让人形机器人在你追我赶中实现极限能力的一次次突破。

　　传统体育赛事的核心是人，而人形机器人运动会的核心是技术。筹办这类赛事，北奥集团面临的是一套全然不同的保障需求——2000多台机器人同场运行，对通信稳定性、能源补给、维修调度、数据安全的要求，远超任何传统体育赛事。

　　本届赛事参赛规模远超去年，对运营体系的承载能力也提出了更高要求。北奥集团联合首都信息打造赛事指挥系统，该系统采用“1+1+3+7”分层架构，部署可视化指挥大屏，打通多套内外异构系统，构建全域感知、实时调度、安全可控的运行中枢，为现场指挥调度和应急处置提供科学决策依据。

　　北奥集团联合中国联通，迅速搭建完成配套系统——国内首个面向大型机器人赛事的具身智能管理平台，这套被内部称为“智慧大脑”的智能调度运营平台作为本届赛事唯一官方指定机器人接入平台，可以实时监测每台机器人关节温度、运动状态、电池电量等各项状态指标，实时掌握参赛机器人动态数据，填补了国内大型人形机器人赛事缺少统一数字化管控的空白。同时，运营团队能够精准掌握“运动员”的“健康状况”，这是传统体育赛事完全不存在的保障维度。

　　与此同时，北奥集团联合部署机器人赛训专网，创新采用“5G+WiFi”融合通信模式，通过配套WiFi智能网管AI系统、应用独立载波专网等技术手段，将端到端时延控制在30毫秒以内，这意味着当机器人做出动作时，指令延迟不超过人眨一次眼的时间，让机器人从容应对乒乓球、自由搏击等高对抗赛项。

　　人形机器人运动会落地“冰丝带”，这对场馆运营也提出了全新挑战。场馆为配合赛事进行了系统性适配改造。硬件层面增设机器人通行坡道，将场馆调整为恒温恒湿环境，铺设专用竞赛地胶。同时，运动员有“运动员村”，机器人也有自己的“机器人之家”。走进“冰丝带”地下二层，一个集存储、充电、维修调试于一体的服务保障中心悄然运转，这就是专门为参赛机器人打造的驻场保障中心，总面积约7000平方米。拥有3个公共存储区、近200个充电柜，可同时满足1200余块电池充电需求，另设60个独立充电位服务电池不可拆卸机型，非充电时严格执行机电分离存储。借鉴京东物流仓储管理经验，“机器人之家”搭建了数字化管理体系，推行“一机一码、一电池一码”数字化管理，30秒即可完成机器人存取操作。

　　此外，北奥集团联合赛迪研究院共建的人形机器人产业生态训练和测评基地，赛前为赛队提供超1000场次训练，为“运动员”提供了充足的赛前练兵机会。基地不仅服务于本届赛事，更成为人形机器人产业常态化的技术迭代试验场。

　　同时，赛项的扩增也伴随着更多的声音，2056台机器人同场竞技，如何保证公平？对此，北奥集团交出了一份系统化答卷，本届赛事共选派优秀裁判员223名，其中国际级28人、国家级75人、一级120人，裁判员队伍较上届增加了100人。裁判团队中包括国际级精英裁判长和资深国家级裁判，仲裁委员会将及时解决竞赛纠纷。另外还首次启用电子裁判辅助系统，建立含技术专家的赛后争议审查机制。

　　标准，是产业话语权的根基。

　　“正规化、精细化……我们正探索一套关于人形机器人科技赛事全流程的统一标准。这套标准覆盖机器人赛事的赛项及设置依据、竞赛规则、场地器材设施、裁判执裁体系、赛事版权与商业开发、场馆运行规则、机器人运动员村及配套仓储物流、维修充电等全赛事体系。”赵东伟表示。

　　“能运动”向“会干活”     新增赛项反映真实需求

　　如果说首届运动会的赛项设置还只是检验机器人能不能“站起来、跑起来”，那么本届51个赛项的全面扩容，则清晰地宣告了一个产业转向：人形机器人的竞争焦点，已经从“能不能走到现场”切换为“能不能在现场干活”。

　　“我们在运动会举办之前，是做过相关调研的，很多赛项的设置直接响应企业真实发展需求。”赵东伟在采访中表示，场景赛覆盖工厂、物流、商超、酒店等真实应用场景，与实际落地需求息息相关。赛事搭台，产业唱戏，生态落地——区别于传统体育赛事追求人类极限的目标，人形机器人运动会的核心定位还是产业赋能。

　　此次场景赛从6个增至21个，是本届赛事最核心的变化。这些新增赛项不再是简单的体能比拼，而是模拟真实工作环境的“上岗考试”。

     商超场景赛中，机器人成功从货架取下饮料。                         ■记者 周宇杰/摄

　　商超场景将考场变成了一间“便利店”。机器人要在20分钟内完成商品拣选、货架补货、巡查归位三项任务，在移动中识别、抓取和分拣不同货品，检验其在真实商业环境中的适应能力。最考验技术的是“柔性商品抓取”环节——“机器人的感触能力很重要，比如说判断用多少力拿多重的东西，抓取时用错了力很容易导致物品包装损坏，这是机器人整体系统的升级才能实现的能力。”一位大学校队参赛队员表示。

　　在办公场景“综合服务岗”的比赛中，机器人需要完成多项任务，首先按照要求在会议桌上摆放桌签、瓶装水和硬板垫，考查机器人的视觉识别与空间规划能力。然后要给打印机加装纸张，并取走打印好的材料，考查末端精细对准能力——打印机进纸盒缝隙只有几毫米，纸张必须对准卡槽放入，偏一点都不行。最后把需要销毁的材料分成若干份放入碎纸机内进行碎纸操作，机器人要先判断厚度、再进行纸张分离，对准狭窄的碎纸机入口逐一送入，既要防止卡纸，又要确保全部销毁到位。运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍，整个赛项的每个环节都考验机器人在非结构化环境下的多任务切换能力和精细操作稳定性。

　　赵东伟在采访中点明了这一系列变化的深层意图，增加场景赛，旨在引导产业从“能运动”向“会干活”转变。“全新设置的赛项和在赛场上努力的人形机器人，都是围绕真实的需求，为人形机器人技术迭代提供公开检验平台。它需要‘学习技术’，真正走到人类的生产生活中去。”赵东伟表示。

　　这一逻辑贯穿了赛事筹办的全过程。参赛主体的结构，也很好说明了机器人产业发展的导向。据了解，此次参赛队伍中，高校与科研院所占比颇高，同时机器人相关头部企业覆盖率高达90%，国际参赛队伍较去年增长明显。赛事的产业孵化效应也有所显现。去年参赛的部分企业赛后估值上涨；今年赛事中，也有异军突起的新企业首次参赛即崭露头角。

　　“机器人产业发展需秉持包容呵护、长期耐心、坚持正确方向的原则。”赵东伟说，通过人形机器人运动会的赛事，大家也能明显看到机器人的迭代进步。

　　在400米比赛中，今年机器人最直观的变化就是速度更快了。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，今年400米（大型组）冠军天工Ultra成绩已达到38.15秒，超越人类男子世界纪录。据介绍，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级，更大功率的关键电机提高了运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

　　值得一提的是，在400米（小型组）决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠，它以“捂脸跑”的姿势在网上爆火出圈。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，这是天工Omni自己学习迭代出来的姿势，目的就是为了跑得快。“由于机器人快速摆臂时肩部负载比较大，会带来发热风险，而‘捂脸跑’恰好规避了这些。天工Omni在自主学习中，摸索出来一种有利的奔跑方式：重心压低、手臂摆动小，身体重心向前移，让自己跑得更快。”韩刚说。

　　也有不少参赛队员表示，比赛为他们提供了技术交流、行业对标的机会，有助于推动人形机器人产业加速发展，让更多技术从演示走向规模化商业应用。

　　从“最快的冰”到“最智的场”

　　长期以来，大型赛事场馆赛后运营都是现实难题。“冰丝带”作为冬奥大道速滑馆，硬件优势突出，但存在运营成本高、原有冰上业态受限的问题。两届世界人形机器人运动会落地“冰丝带”也让“最快的冰”有了新的运营方向。这场赛事把人形机器人的“科技秀”搬进奥运级别体育场馆，让冬奥遗产从城市记忆延伸为创新资源，实现了科技产业推广与冬奥遗产活化的双向增益。

　　“我们探索出多元经营路径，在每年保留冰上主业的同时，承接国内外重大冰上赛事活动，并同步拓展大型活动。除了人形机器人运动会，目前已承接百花奖、抖音奇妙夜、演唱会等活动。”赵东伟表示。

　　实际上，首届世界人形机器人运动会结束后，位于“冰丝带”内的北京人形机器人赛训基地便迅速转入常态化运营，吸引企业入驻、与高校建立合作，联合共建全球人形机器人产业生态训练和测评基地。“冰丝带”具身智能创新工坊，推动自身从冬奥地标转变为机器人产业高地。

     机器人之家内的充电站。                                          ■记者 周宇杰/摄

　　本届赛事结束后，北奥集团还将在“冰丝带”新建3000平方米的场景专训基地，面向全球征集生产制造、生活服务、特种作业等领域的真实应用场景，并结合征集结果升级赛训基地，预计年底前建设完成并面向全社会免费开放，为企业、科研院校提供常态化训练环境，推动机器人科技成果走近公众、服务社会。基地将实行统一规划、数字管理，为赛队和企业提供真实、高效、安全、可追溯的训练环境。以真实应用场景为核心的竞赛将加速推进人形机器人的规模化应用，预计第三届世界人形机器人运动会场景赛项数量将超过竞技赛项。

　　另外，通过培育生态，北奥集团让赛事IP变消费场景，联合WAKUKU推出联名款世界人形机器人运动会吉祥物“智宝”，同步开发悬浮徽章、冰箱贴等30余款文创产品，推动赛事流量转化为消费增量。

　　5天时间，1301场比赛，2056台机器人，在“冰丝带”这片曾经见证人类挑战极限的冰面上，大家看到的是一个正在到来的全新时代。8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会迎来闭幕时刻，一份宝贵成果也揭开面纱。赛迪研究院、北奥集团联合北京人形机器人创新中心、上海智元、银河通用、万境千寻、星海图等多家头部企业，共同发布一项面向全行业的重磅成果——全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集。

　　这套沉甸甸的数据集，汇聚了多家机构在训练备战与正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据，总时长超过2500小时。数据种类涵盖工业、商超、餐饮、办公、家庭、消防救援、酒店、图书馆、园林、新能源汽车充电等12个应用场景的具身操作数据，包含44项作业、百余项技能、万余项精细化任务。据了解，数据集将通过组委会免费向社会开放，为更多企业、研究机构、高校提供数据支撑。这是中国作为全球人形机器人产业的重要参与者，对世界开放、对整个行业赋能的诚意与实践。

　　北奥集团用两届赛事运营的成功经验，逐渐完善并构成一套可复制、可输出、可标准化的科技赛事运营范式。从双奥国企到科技赛事领军者，北奥集团未来将继续以赛事为牵引、以北京市级体育赛事运营平台为支撑、以创新为驱动，持续深化科技体育融合路径，不断拓展产业服务边界，将世界人形机器人运动会打造成为扎根北京、辐射全球的科技体育顶级赛事，助力北京人形机器人产业高质量发展。