首都国企携人形机器人亮相运动会现场。                             ■记者 董一鸣/摄

　　从2024年双足机器人翻跟头、打拳击刷屏社交网络，到2026年8月第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”将竞赛全面升级为“全自主”项目，21个场景赛直接搬进工厂、酒店、家庭样板间，考核长流程作业能力——中国人形机器人产业用三年时间，完成了从“身体能力”验证到“智能决策”交卷的叙事切换。

　　这场跃迁背后，是北京市以北京国管所管理的产业发展投资基金及市场化投资基金为支点，由北京国管下属北京京国瑞股权投资基金管理有限公司（以下简称“京国瑞”）、北京顺禧私募基金管理有限公司（以下简称“顺禧基金”）作为投资管理平台；首钢集团旗下首钢基金和首程控股有限公司（以下简称“首程控股”）围绕“基金+产业+基地”模式，全力推动具身智能技术向产业化、场景化、普及化发展；北京国资公司下属北京工业发展投资管理有限公司（以下简称“北工投资”）则充分发挥专业投资平台优势，持续为产业持续注入资本“活水”。

　　各家企业错位协同、各展所长，将“国有资本强牵引、硬科技全链卡位、真实场景养数据”的中国式具身智能打法，写进了赛场、园区、手术室和中小学课堂。

　　耐心资本蓄三年之势     硬科技跑出加速度

　　2023年底，北京市发起总规模1000亿元的产业投资基金，机器人基金、人工智能基金、信息产业基金、新材料基金、先进制造基金及京国投基金等多支基金在机器人赛道落子，形成“机器人基金牵总、多基金协同补链”的投资布局。其中，北京市机器人产业发展投资基金由北京国管下属京国瑞和首程控股旗下全资持有的私募基金GP主体京西创投发挥各自优势，共同管理。两家企业一前一后、错位协同，坚持“投科技、引链主、强赋能”理念，锁定未来产业关键技术方向，将机器人产业定为值得用8到10年持续跟踪的长期赛道。

　　作为本次赛事官方全球合作伙伴，首钢基金联动旗下机器人租赁公司、陶朱新造局、首颐医疗等多元产业板块协同发力，以资本赋能、设备保障、场景展示、医疗保障四重力量，为赛事顺利举办保驾护航。

　　北京国资公司则依托北京国盛投资基金、北京高精尖产业发展基金两大母基金，设立北工智造基金、北工集智创投基金等多支专项子基金，构建支撑机器人产业创新发展的基金生态。同步联动北京机器人产业发展投资基金、市人工智能基金和社会投资机构，持续放大国有资本引导撬动作用。

　　2024年是北京市打造全球机器人产业高地的认知探索期。多支国资系基金先后将宇树科技、银河通用、星海图、自变量机器人、加速进化、松延动力等本体与基模链主纳入投资组合。

　　北京国管在机器人领域形成了精细的框架，投资覆盖机器人产业链核心环节，形成“整机引领、全链配套”的完整阵容。机器人产业发展投资基金聚焦整机与核心场景，重点布局宇树科技、松延动力、星海图、银河通用等人形机器人领军企业，同时覆盖工业、医疗、物流等多元赛道，培育出多家独角兽与国家级专精特新“小巨人”，覆盖“关节模组—灵巧手—触觉传感器—算力芯片—整机—场景”全链条；人工智能基金锚定“智能大脑”，既布局星动纪元、加速进化等具身智能企业，也通过智谱华章、面壁智能、生数科技、深势科技等提供大模型、世界模型、动力学仿真等底层算法支撑。信息产业基金筑牢“感知与神经”，千寻位置的北斗高精度定位、合见工软的工业仿真软件、翼辉信息的实时操作系统、清微智能与昆仑芯的端侧算力芯片，为机器人提供稳定的定位、控制与算力底座。新材料与先进制造基金夯实“骨骼与动力”，本末科技的直驱关节电机、方硕复材的碳纤维结构材料、坤维科技的六维力传感器等，破解了轻量化、高功率、低成本等硬件制造难题。

　　北京国资公司围绕产业链推动具身机器人率先突破，增强关键环节布局，已形成覆盖本体、大脑、核心部件的全产业链布局，未来将聚焦上游核心零部件与新材料补链强链，向智能装备、高精密传感器等领域发力，持续完善全产业链投资布局。

　　2025年，首程控股成立北京首程机器人科技产业有限公司，从纯投资机构转向“物理AI公司+产业运营商”，扎实做好“渠道、场景、数据”三件事；2026年进一步加码物理AI，自有资金下场投算力、投数据、投场景，自身转变为算力提供商、数据发生器和生态组织者。

　　各家布局逻辑有两条共同底线：不单押一家主机厂，链主广撒网容纳多条技术路线；不追红海热点，只投新增量。在此基础上，北京国管打造“整机引领+全链配套”的完整阵容；首钢集团侧重“场景闭环+渠道消纳”；北京国资公司形成“投平台、扶硬核、育生态”逻辑，三方发挥各自优势，为北京打造全球机器人产业高地筑牢资本根基。

　　宇树科技是最典型的样本。2024年9月国资系基金首投，2025年5月追加投资，合计持股约4%，成为宇树第一大国有单一股东；2026年7月宇树获批科创板IPO注册。此外，云深处科创板IPO已获受理；银河通用、星海图、自变量、星动纪元、罗森博特、沃兰特等均已启动港股上市申报，逐步形成“过会待发一批、申报排队一批、梯次培育一批”的良好格局。同时，优必选科技、云迹科技、星源智等覆盖机器人全产业链不同节点的标志性企业，也都在国资系基金的投资下逐步发展壮大。

　　但国有投资机构算的不只是经济账——春晚秧歌、国家速滑馆运动会、园区巡检等场景中，宇树本体反复在国资系的场景里跑，运动控制边界、端侧推理延迟、抗干扰一致性等实验室难以测出的问题，直接回流成为固件改进依据。松延动力获数千万元追加投资，巩固仿生人脸与双足本体优势；加速进化T1成为首届世界人形机器人运动会赛事主力机型；银河通用、星海图在轮式双臂与具身基模上获得订单——资本输血不止于估值提升，更将初创企业从样机循环“拽进”交付循环。

　　业内人士表示，2026年并非量产元年，而是分化元年。轮式双臂先于双足实现千台级交付，双足仍以科研展演为托底。正因如此，国资系的“不退”比“投早”更关键——首钢集团明确短期不退出，北京国管除8支产业投资基金的资本支持外，还成立专业的科技成果转化公司和投后赋能公司，以多资源协同助力创业项目孵化，并为成长期项目提供 “研、产、供、销、人、财、政、服”全链条管家式赋能，扶上马送全程；北京国资公司为早期初创团队提供起步资金与孵化支持，以差异化基金工具投资赋能，覆盖企业全生命周期成长需求。

     首钢基金展示人形机器人产业投资成果。                              ■记者 董一鸣/摄

　　租赁破题降门槛     场景养数育生态

　　本体降价、日租金从2025年春节的1.5万元跌至2026年春节的3000元至5000元，机器狗租赁价格更跌至百元级。外界看到租赁价格崩盘，认为是泡沫出清，但国资系基金却将其解读为“产业必经阶段”——中小企业买不起也养不起机器人，但二次开发缺本体、科研教学缺周转、商场车企缺引流。裸租解决的是资金门槛，而国资系机器人租赁要解决的是“场景—数据—迭代”门槛。

　　本届世界人形机器人运动会上，首钢基金旗下北京机器人融资租赁股份有限公司完成了足球赛事机器人交付工作。本次交付设备为加速进化最新型号Booster T2、Booster K1人形机器人，所有设备统一纳入赛事足球赛公用设备池，为全球参赛队伍提供标准化、无差别、稳定充足的备赛、训练及竞技硬件支撑，从设备源头保障赛事的公平性与专业性。

　　随着北京机器人融资租赁股份有限公司应势成立并完成增资改造，作为北京市首家全品类机器人应用服务商，国资系租赁公司全力填补产业发展关键空白，着力解决应用“最后一公里”难题。国资系租赁有四条根本优势：

　　一是非营利优先，兜底产业。人形机器人运动会、亦庄马拉松、各类机器人足球赛的本体保障由国资系租赁兜底；对高校拿本体参赛达到要求的，直接捐赠本体用于科研——这是国资系的“大气”，背后是对北京高校科研资源优势的深刻理解。

　　二是深耕垂类，长期扶持。不卷舞蹈动作的二次开发，而是将教育、园林、赛事、医疗等垂类行业打穿。国资系基金设立的“北京市园林机器人工作站”，让72台机器人在14家市属公园上岗，覆盖巡检、水面打捞、虫情监测等品类，为8家京产机器人厂商提供实际应用场景和商业化落地验证。

　　三是打包协同，算产业账。打包“本体+二次开发协同+工程师驻场+保险+融资租赁分期”，险资入股联动，多元投入算清的是产业账，更是国资系协同能力的最大价值体现。

　　四是投后物理接口，反哺算法迭代。国资系基金将租赁现场采集的失败案例、异常环境、跨本体迁移痛点，反向喂给相关企业改进算法，实现模拟场景向现实场景的快速检验。国资体系下的多行业场景优势，可更好地引导本土企业和数据企业精准找到适配数据，打造更符合产业需求的产品。

　　目前，国资系租赁公司在医疗端已实现突破：北大首钢医院引入术锐单孔腔镜手术机器人，以租赁模式完成胰十二指肠切除、膀胱根治+回肠膀胱等高难度手术——医院不背采购折旧，厂商拿真实手术数据（手术中的步骤、技术手段、器械选择等操作方法中产生的相关数据），国资守合规红线。目前，租赁机器人已覆盖市属、国企、区级医院，实现京产骨科、腔镜手术机器人批量商业化落地，并逐步拓展神外、介入等品类；同时推动34台劳动密集型服务机器人进入医院14个科室开展实际验证，覆盖导引、消杀、物流等环节。

　　在教育端，国资系租赁公司走“设备+课程+师训”一体化路线，服务全市50所中小学，数百台京产人形机器人入校应用于社团与教学。

　　企业需要的不仅是资金，还有上游供应商、技术合作伙伴和应用场景。北京国资体系提供更多维度的场景赋能和订单转化预期：依托首旅、京能、地铁、环卫、自来水等国资企业资源，将王府井零售站、前门太空舱、汽车厂线缆插拔POC、地铁巡检等变为被投企业的真实训练场，走“拿了奖牌拿订单”的赛产结合路径。两者融合起来，租赁不再是低买高租的金融游戏，而是国资将场景稀缺性翻译成数据资产的转换器。

　　首程控股通过产业赋能，围绕开放园区、停车场等自有资产提供真实测试落地场景，并通过运营多家实体化陶朱新造局门店，打造产品展示与产业传播的线下平台。

　　北京国资公司打造的北京人形机器人赛训基地，构建起“场地+产业”联动发展模式，跳出传统场地租赁的单一逻辑，着力打造赋能产业发展的专业平台。该基地目前已吸引加速进化、灵心巧手、智元机器人等企业入驻，与清华、北大等高校建立合作机制，推出北京地区高校机器人足球联赛，举办Robo Summit机器人发展论坛等高水平行业活动，为产学研协同创新搭建了常态化交流平台。这些都为机器人产业迭代升级提供了难得的应用场景。

　　未来，国资系租赁平台将持续深耕医疗、教育、园林、商业等多元场景，推动机器人从“单点”向“规模化”跨越；构建“机器人+新品类+公用事业”三角支撑体系，用好线上平台拓宽边界，同时抢抓算力、自动驾驶、新能源汽车等新品类设备租赁机遇，培育新增长极。

　　国资把牢安全关     攻“大脑”破“卡脖子”

　　2026年第二届世界人形机器人运动会把“全自主”焊进行业标尺——去年还只会沿白线跑的机器人，今年已不算自主产品，看懂场景、动手干活、国产算力跑通模型才算交卷。三家国有企业对下一阶段的理解高度一致：本体只是硬件链主，胜负手在大小脑协同、国产算力、灵巧手与数据范式。

　　攻“大脑”——首钢集团将投资标准从“看精彩表演”转向“同一类任务连做千百次的效率、成本、安全”；北京国管所管理的产业投资基金已将世界模型、多模态感知、端侧VLA+世界模型列为标配，单一场景成功率要冲99.99%，通用家政机器人给出5至10年窗口期；北京国资公司在大脑层面重点布局了具身智能数据集、世界模型、物理AI等算法平台与模型创新企业，推动北京在人形机器人通用技术底座和产业公共平台方面形成先发优势。

　　破“卡脖子”——按照机器人行业发展周期，北京市产业投资基金投资布局日益清晰：2024年布局关节模组,2025年关注灵巧手,2026年触觉与端侧大算力芯片成为投资重点，国产替代时机窗口从2026年正式开启。首钢集团同步布局智子芯算等算力基础设施，并将量子计算作为下一代颠覆性技术储备。北工投资将量子计算、高性能核心软硬件、大模型算法作为技术突破切口，聚焦机器人主控、传感、操作系统等关键环节的供给短板。

　　守“红线”——数据安全关乎企业利益与国家安全。国资系基金虽然可以依托协同优势，将停车场、园区、机场、医院、中小学等场景变成物理AI数据采集场，甚至可以开放精密仪器制造、线束、线缆插拔、药剂分拣等封闭场景。但国资系基金做数据，会坚持有序接入场景，消除野蛮爬取带来的数据流失风险，必须先守红线再谈变现。操作安全、数据安全、责任边界、伦理规范等已不断写入投资条款。首钢集团租赁端配套了机器人保险、押金、免责协议模板等保障措施；北京国管在零部件投资中强制要求“头部主机厂联合验证”，避免公模不兼容埋下隐患。北京国资公司充分发挥世界人形机器人运动会的赛事牵引作用，旗下北工投资通过赛场各企业的表现，有序对接各项目方，更好地推动优质机器人链主企业加速发展，繁荣产业生态。

　　“冰丝带”起跑交卷     首都国资作答产业高地

　　三年前，北京机器人产业还被称作“概念高地”；三年后，亦庄产业园、中关村前沿企业、清北科研外溢、多家国资企业的真实场景，被国资基金串联成“大脑留京、本体协同、零部件国资卡位、场景国企先试”的组合拳。

　　首钢集团从基建资产运营商转型为“资本+租赁+物理AI”的协同组织者，北京国管从财务投资人转型为全产业链布局的核心管理人，北京国资公司从单一项目投资人转型为产业生态的共建者——三家国企各司其职又深度融合，将资本耐心、场景厚度与合规定力凝聚成一股合力。

　　2026年8月，“冰丝带”一声枪响，机器人丢掉遥控器自己跑完全程。那不是一台机器的胜利，而是首都国资给中国具身智能交出的一份样本答卷——不仅能跑，更能看懂场景、动手干活、国产算力跑通模型，这是北京想要打造的全球机器人产业高地。