近日，由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心与地瓜机器人正式公布产业化合作最新进展：双方深度协同打造的全尺寸通用人形机器人天工3.0，确定于2026年下半年开启规模化量产交付。该机型将正式搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，广泛应用于工业制造、商业服务、3D复杂场景作业等领域。

　　作为行业技术引领者，北京人形携手本土企业完成了从芯片到整机的软硬件深度融合。旭日S600芯片成为天工3.0的专属核心算力底座。双方历经一年多技术联调与实景测试，围绕机器人运行逻辑、算力负荷、复杂环境适配等核心需求，完成一体化定制开发，打通了从芯片研发、算法优化到整机量产的完整链路，为国产人形机器人技术落地树立行业标杆。

　　在决定机器人“大脑”性能水平的通用具身智能平台上，双方同样开展了深度联合攻关。依托北京人形自研的“慧思开物”通用具身智能平台，技术团队运用模型参数蒸馏、架构轻量化等一系列前沿技术，将原生大模型成功压缩至原有体量的20%以内，实现算法与旭日S600芯片的精准适配，最大化释放软硬件协同效能。这意味着，天工3.0能以更低的功耗、更小的算力开销，完成同等甚至更为复杂的任务，为量产产品的稳定性和经济性提供关键支撑。

　　此次合作在产业协同模式上也实现了重大突破。北京人形打破传统供应链“先有芯片、后做适配”的行业合作壁垒，开创了“终端需求前置、全流程协同研发”的创新模式。研发团队基于天工3.0在各类真实作业场景中积累的海量实测数据，精准提炼出算力、功耗、控制精度等方面的核心技术需求，进而深度参与上游芯片的架构设计与工艺迭代。这种以终端应用牵引核心硬件技术升级的模式，形成了技术互促、协同创新的良性循环，夯实了国产硬科技自主可控的技术根基。

　　成本偏高，一直是制约人形机器人大规模商业化应用的主要瓶颈之一。依托领先的技术架构与规模化量产优势，天工3.0关键零部件综合成本有望显著降低。技术创新带来的成本优化，有望打破高端人形机器人价格高昂的市场壁垒，使优质的国产智能装备拓展至中小制造企业、商业服务机构、园区运维等更为广阔的市场，从而实现人形机器人从“展品”“样品”向“商品”“产品”的历史性跨越。

　　根据规划，实现量产后的天工3.0将全面投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用，让前沿国产硬科技从实验室真正走向实体经济主战场。北京人形将以技术创新赋能产品落地，推动人形机器人这一高端科技品类实现规模化普及，让自主研发的科技成果切实转化为产业发展的核心动力。

　　此次量产合作，是北京人形依托“具身天工”硬件平台与“慧思开物”软件平台两大核心技术底座，实现科技成果产业化的重要里程碑。长期以来，北京人形坚持自主创新，自研的Pelican-Unify大一统具身模型多次登顶全球权威评测榜单，旗下机器人产品屡获国际顶级赛事荣誉，多项核心技术跻身国际一流水平。

　　面向未来，北京人形表示将继续发挥行业龙头引领作用，以天工3.0量产为新起点，持续深化产业链协同创新，联合上下游伙伴迭代升级产品与核心硬件。双方将不断打磨技术、丰富应用场景、完善产业生态，持续突破行业技术难点，助力我国具身智能产业在全球竞争中站稳脚跟，实现国产高端科技产业的跨越式崛起。