人形机器人正在分拣药品。                                         ■记者 董一鸣/摄

　　8月22日，北京国家速滑馆“冰丝带”内，第二届世界人形机器人运动会擂响战鼓。来自16个国家的666支队伍、2056台机器人，在51个赛项、1301场角逐中同台竞技。数字背后，释放出一个更深层的信号：当机器人“运动员”走进工厂、餐厅、酒店、图书馆乃至紧急现场，它们正经历一场身份转变——不仅是赛场上的运动健将，更是即将走入真实生产生活场景的“职场新人”。

　　本届赛事中，9大类21项场景赛占比超过四成，赛场向城市真实应用场景延伸。酒店客房、办公会议、餐饮档口、图书馆书架、家庭洗衣、园林巡检……一场聚焦“实用”的产业变革正在上演。

　　第一现场     机器人的“职场初体验”

　　酒店实习：实验室与真实世界的差距。大赛预赛期间，北京五洲大酒店三层客房区，走廊尽头传来低沉的电机嗡鸣声。一台双足人形机器人正用双手推着一辆满载行李箱的行李车，缓缓穿过走廊。每走两步，它便停下来重新调整重心，车身微微晃动，行李箱随之轻轻摇晃，但始终没有掉落。机器人在一扇房门前稳稳停住，伸出一只仿生灵巧手，扣住门把手——门开了。

　　“这在去年几乎是不可能的。”现场裁判李梓烨告诉记者，去年参赛机器人完成单步操作都磕磕绊绊，今年不少队伍已能连贯完成行李搬运、客房补货、客房整理三项任务。在隔壁房间，另一台机器人正将两条毛巾搭上毛巾架，转身拿起两瓶矿泉水，精准放到三角柜的指定位置。

　　但真实的考场远比实验室苛刻。中国人民大学—北京人行联队队员张艺卓站在场边，紧盯着屏幕上的数据流。他们的机器人在赛前两天才进入真实酒店训练，此前只能在学校里搭建简易场景模拟。“一到真酒店，光照、墙面纹理、地毯摩擦系数全变了，定位和路径都要重新设计。”张艺卓告诉记者，最大难点是“场地适应”——实验室是标准化的，真实世界并非如此。

　　办公室新人：一块硬板垫的考验。 国家速滑馆办公场景赛区，一场“会议布置”正在紧张进行。赛场上，两组机器人同时开工。一台机器人率先走到置物架前，识别并抓起桌签和矿泉水，转身走向会议桌——流程顺利。但拿起又薄又大的硬板垫时，机器人的夹爪开始反复调整角度，时而偏左，时而偏右，始终找不到最佳着力点。“一旦力度、角度把控不当，不仅摆不到准确位置，还容易碰倒此前已放好的矿泉水，需要重新作业。”北矿梦之队队员向记者解释。一旁的参赛选手全程紧盯屏幕，手指悬在键盘上方，随时准备介入——但根据规则，一旦切换遥操模式，得分便要乘以0.5的系数。硬板垫最终稳稳落下，机器人没有求援。

　　会场布置之外，机器人还要完成打印送件和碎纸销毁。这些看似简单的“打工人基本功”，对机器人而言是自主导航、物品识别、多任务时序调度、精细操作的系统考验。办公场景综合服务岗决赛最终由千寻智能以190分的成绩夺冠，但所有参赛队都意识到：要成为称职的“办公室文员”，机器人还有很长的路要走。

　　餐饮档口：包子、旋钮与热水。 餐饮场景赛区模拟了一个真实档口，食品托盘和夹子一字排开，食品保温展示柜、微波炉、饮水机按顺序摆放。比赛开始，一台全自主模式机器人走到台前，伸出右臂，夹爪轻轻捏住食品夹，从保温柜中夹出一个包子模型，小心放入盘中——力度恰到好处，没有捏碎。随后它端起盘子转向微波炉，拉开炉门、放入餐品、拧动旋钮——旋钮刻度很小，机器人须借助腕部的力觉传感器反复微调，才将指针停在“1分钟”的位置。最后是接水环节：机器人端起水杯走到饮水机前，用指尖点击触摸屏，“哗”的一声，热水注入杯中。

　　凭借最快完成全部三项任务的速度，北京银河星数赛队拿下该赛项金牌。队长齐森茂赛后告诉记者：“餐饮场景非常考验精准抓取和放置，对全身力控和精准识别算法的要求极高。”

　　柔性之困：机器人最怕的“软”。若问现场参赛队员“什么最难”，答案几乎一致：软的东西。打包入库赛项设在工业场景区。机器人的任务是将药片板、说明书装入药盒，再把药盒折叠成型放入纸箱。记者在现场看到，一台全自主机器人在装盒环节出现问题：药片板是薄硬片，说明书是软纸——一个硬而脆、一个软而飘。机器人夹爪以同一力度抓取药片板成功，换到说明书时却直接“捏皱”，纸张从指缝滑落。机器人的视觉系统重新捕捉目标，夹爪再次尝试，这次调小力度，但纸张又飘走了。

　　折盒环节更难。纸是柔性材料，一捏就变形、一松就回弹。机器人必须根据纸盒的实时形态不断调整。该场赛事裁判员告诉记者：“全自主机器人一旦第一个动作出现小偏差，后续所有操作便会一错再错，因为它缺少实时反馈修正能力。”

　　另一侧的线缆连接赛项，参赛队员何祎的遭遇更典型。他们的灵巧手原本没有“指甲”，训练时用的是稍硬的线材，而赛场提供的线材“特别软”，提起来两头直接垂下。“没有指甲根本抓不起来。”何祎说，团队连夜给灵巧手加装铁质指甲，才勉强夹起柔软的线头。接下来是左右手对接，线头特别小，视觉识别已很难，右手还要精准插进去——难度堪比宇航员太空对接，毫不夸张。

　　柔性材料操作，正成为衡量机器人“职场能力”的关键分水岭。办公场景中的硬板垫、酒店场景中的毛巾、家庭场景中的衣物，这些对人类而言再简单不过的物品，对机器人来说仍是巨大挑战。

　　从遥控到自主     能力进阶的硬指标

　　场景赛中，全自主模式得分权重为1.0，遥操模式仅为0.5。规则导向清晰：鼓励机器人自主决策与闭环执行。

　　图书馆场景赛现场，35支队伍在北京市第八十中学图书馆同台竞技。机器人须先从散放的书堆中识别书脊信息，将5本书整理放上小推车，且书脊朝上；再推车至指定区域，返回起点；随后从5本书中选2本放置到书架指定层位——第一层和第五层分值最高，对机器人的臂展和视觉定位要求最高；最后一关是巡检纠错，从三本被打乱顺序的书中找出错位的一本并归位。

　　裁判长齐章飞告诉记者：“今年明显比去年进步了。抓取力度控制、层位视觉定位、判断能力，各队水平均有提升。去年很多队伍连一本书都放不稳，今年已能完成多环节连续作业。”

　　家庭场景赛区，变化更为直观。去年参赛机器人“大都不会叠衣服”，今年“基本都能把衣物叠成标准方形，还会自主打开柜门收纳进去”。现场裁判说，“一年迭代，进步肉眼可见。”银河通用机器人更是在该赛项中以全自主、高效率、100%任务完成率夺得冠军，其自主研发的具身智能大模型银河星脑（AstraBrain）首次将大脑、小脑、神经控制集于一模，通过千万次人类先验学习与虚拟世界中的多智能体博弈，实现了技能的涌现与迁移。

　　但差距依然存在。洗衣晾衣环节，机器人需左右手交替协同——左手捏住衣物、右手持住晾衣架，先挂好一侧，换左手扶住已挂部分、腾出右手完成另一半。“开赛一天半以来，能用左右手顺利完成这项任务的仅有一支队伍。”裁判告诉记者，左右手交替协同操作的技术门槛极高。

　　园林场景赛在户外进行。国家速滑馆东北角，绿树成荫、小径蜿蜒、草丛繁茂，完全模拟真实公园环境。露天光照忽明忽暗，矿泉水瓶、塑料袋、饭盒随机散落步道。北京人形机器人创新中心的天轶2.5在该赛项拿下满分300分。真实场景的考验，正让机器人一步步走出实验室。

     人形机器人正在进行餐品整理。                                   ■记者 董一鸣/摄

　　以赛促产     比赛规则向产业标尺演化

　　今年世界人形机器人运动会场景赛体现了机器人运动会的核心定位。比赛不仅是竞技场，更是北京重点打造的创新成果展示、场景应用推广与国际技术交流的重要窗口，也是推动具身智能产业发展与技术进步的有力引擎。这一引擎的核心驱动力，正来自赛事与产业需求的深度绑定。

　　本届赛事在“赛产结合”上下了真功夫，赛项设计全部源自真实用户需求。“我们认真调研商业服务、园林巡检、应急救援等多个领域的应用单位，收集一线工作需求，用以设计赛项。”刘维亮举例说，超市员工反映夜间补货易疲劳受伤，于是有了“零售服务”赛项；酒店行业反映人力缺口突出，于是有了“宾客服务岗”赛项；图书馆希望降低理书人力成本，于是新增“图书整理岗”；工业场景需要柔性装配能力，于是有了打包入库、线缆连接等赛项。

　　9大类21项场景赛，指向清晰的产业路径：让机器人在真实需求中打磨能力，在真实场景中验证价值。刘维亮说：“场景赛是满足我们对未来的期待，以需要解决的真实场景应用需求为牵引，描绘出从整机、零部件、模型算法到产品落地等整条产业链应有的‘科技树’，让我们不再基于想象而是实践，率先构建人形机器人全新的产业链，定义和创新下一代技术和产品。”

　　比赛现场，组委会邀请工厂、酒店、高校、文旅等应用单位现场观赛。“参赛即接单、赛后即上岗”并非口号——多个赛项刚决出冠军，便有应用方在现场与技术团队接洽。“以赛促产”正加速机器人在真实场景的落地应用。

　　场景赛的深层价值，不止于竞技比拼，更在于标准制定。北京市经信局局长姜广智在发布会上明确表示：“赛事形成的比赛规则，相当一部分将演化成为实用的技术验收标准，真正实现‘以赛定标、以标促产’。”

　　图书馆场景赛的分层赋分设计——第一层和第五层分值最高，因对机器人的臂展和视觉定位要求最高——正定义“图书馆场景机器人”的技术验收标准。全自主与遥操的权重分配，正成为衡量机器人“自主性”的量化标尺。各场景的任务时序设置，正为行业提供“多任务连续作业”的验证框架。

　　灵巧手专项赛的八个科目——镊子夹豆、粉末称量、线缆连接、拆箱拆包——正定义“精细操作”的量化标准。只有以真实世界的数据构建机器人智能进化闭环，让机器人从经验中学习，才能获得跨任务、跨场景的泛化能力。

　　标准化的另一重要抓手是具身智能全域通信联合实验室。今年6月，由世界人形机器人运动会组委会牵头，北奥集团、中国信息通信研究院、北京联通携手北京人形机器人创新中心、银河通用、星动纪元、加速进化等头部企业共同发起成立。北奥集团党总支书记、董事长赵东伟介绍，实验室定位为公共技术服务平台、关键技术攻关载体、行业标准制定参与者，聚焦超低时延、多设备协同、空天地一体化等方向。运动会期间，国家速滑馆已部署机器人赛训专网，端到端时延控制在30毫秒以内。通信标准与操作标准正同步推进。

　　全链条赋能      国企助推产业闭环

　　机器人走向市场，离不开完整的产业支撑体系。北京正以赛事为纽带，构建覆盖资本孵化、赛训测评、赛事运营、场景转化的全链条赋能模式。

　　在产业投资端，首钢集团所属首程控股多家被投企业集中亮相本届运动会。首程旗下机器人科技体验品牌“陶朱新造局”同步亮相，将机器人产品带入展示、体验和消费场景。在投资端布局核心技术，场景端触达消费者——首程正打通产业投资与场景生态运营的协同链路，推动机器人技术走向商业化。

　　这一模式在亚奥商圈已初见成效。北辰集团旗下五洲大酒店开放真实客房供机器人训练比赛，毗邻的北辰时代大厦落地机器人产业基地，吸引多家企业入驻，“研发—训练—应用—迭代”的闭环正成形。

　　中关村发展集团在本届运动会上扮演“产业播种者”角色。集团直投企业银河通用、维泛智能、深度机智携最新产品登场竞技，以前沿技术演绎“中国智造”的实战成果。近年来，中关村发展集团通过“直投+孵化+生态协同”模式，在具身智能的大脑（模型）、小脑（芯片）和肢体（整机）三大核心环节上精准布局，不仅为参赛企业提供资金支持，更对接中关村学院的科研资源和产业场景，形成“实验室—赛场—市场”的快速转化通道。这种产融结合模式，彰显国有企业在战略性新兴产业中的核心引领作用。

　　场景开放方面，北辰集团的参与尤为典型。这家拥有服务全国两会和双奥积淀的市属国企，不仅拿出五洲大酒店无障碍客房作为比赛场地，还另备三间客房供厂家训练。北辰集团亚奥办公室主任王凡透露，五洲大酒店本身已是机器人应用的“先行者”——送物机器人已投入使用两年，AI智能总机于去年启用。“随着人形机器人的发展，机械性、流程性服务完全可由机器人替代。”

　　国家速滑馆目前已挂牌北京人形机器人赛训基地，由“熊猫眼”1号基地、南广场3号馆、冰丝带湖西侧5号馆组成，已吸引加速进化、灵心巧手、智元机器人等企业入驻，并与清华、北大等高校建立合作机制。产业集聚效应正加速显现。

　　资本注入、场景开放、通信基座、消费体验——北京正通过赛事聚合产业要素，加速具身智能产业链的完善与升级。“人形机器人正从舞台上动起来、赛场上跑起来，向家庭里用起来、工厂里干起来进化。”中国电子学会理事会党委书记、中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰说。

　　2026年是“十五五”开局之年。本届运动会正是推动机器人产业与人工智能等新技术深度融合的生动实践。赛事搭台，产业唱戏，生态落地——“双奥之城”正书写自己的答案。“比赛的目的还是要推动技术真正落地应用，要回归我们的生活，成为大众生活中的助手。”运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇说。赛场上机器人的每一次转弯，算法都在后台悄悄更新；每一次抓取，力控数据都在云端默默积累。这些在赛场上打磨出的“手艺”，不久后将出现在真实的酒店大堂、超市货架、工厂产线、图书馆书架和家庭客厅里。

　　刘维亮表示：“北京市积极谋划落实国家战略，充分发挥国际科技创新中心优势，全力打造国家机器人产业创新发展战略平台。”北京给机器人办“奥运会”，办的不是一场秀，而是一场推动产业从“炫技”走向“实用”的深层变革。正如巴西赛队领队所言：“中国提供了一个很好的平台，来自世界不同地区、具有不同文化背景的各方开展合作，对人形机器人发展非常重要。”北京正以开放姿态，推动构建包容、协同的全球机器人产业共同体。