近日，在第二届世界人形机器人运动会上，中关村发展集团直投企业银河通用、维泛智能、深度机智等携最新机器人产品登场竞技，用前沿技术演绎“中国智造”的实战成果。

　　全自主网球对战激烈     家庭场景赛斩获冠军

　　开幕式现场，银河通用机器人受邀参加机器人网球比赛，与网坛顶尖运动员同台竞技。赛场上，银河通用机器人展现出高度拟人的运动状态，能够依据不同赛制和现场局势自主选择击球方式与比赛策略，展现出一名真正网球运动员应有的完整能力。

　　支撑这一切的，是银河通用自主研发的具身智能大模型银河星脑（AstraBrain），该模型首次将大脑、小脑、神经控制集于一体。在其体系中，“大脑”负责理解和决策，“小脑”解决的是将决策转化成身体动作。值得一提的是，银河星脑可以从不完美的人类数据中学习，在虚拟网球世界中让机器人通过千万次的人类先验进行学习、反思，同时进行多个智能体博弈、对练，使机器人实现技能的涌现，并迁移至物理世界。

　　今年3月，银河通用发布了全球首个面向网球对抗场景的人形机器人全身实时智能规控模型“LATENT”。该技术让机器人不仅能与人类进行多拍对拉，甚至还能实现机器人之间的自主对打。本届赛事中，银河通用参与家庭家政、商超零售等场景赛。其中，银河通用机器人以全自主、高效率作业、100%任务完成率夺得家庭场景赛冠军。

　　自研算力算法攻坚     场景赛斩获一金两铜

　　维泛智能孵化自北京大学类脑芯片实验室，是国内首家专注原生机器人“大小脑”融合一体芯片研发的硬科技企业，聚焦具身智能国产化核心算力攻关。

　　维泛智能助力北京人形机器人创新中心战队，在园林管理岗和餐饮制售岗场景赛事中拿下“一金两铜”的亮眼成绩。赛前不到一个月，维泛智能工程师加入北京人形机器人创新中心赛队，通过自研量化部署工具OmniRT，针对性优化机器人算法，提高机器人在场景中的检测和识别能力，提升任务执行成功率与作业效率。

　　原生方案应战     两支队伍双双挺进决赛

　　深度机智联合北京建筑大学组建的驰稳队与卓越队参与灵巧手专项赛角逐。两支队伍各有侧重：一支以企业研发团队为主，一支以高校师生力量为主，均采用深度机智自研的高自由度拟人体机器人解决方案，分别取得8项全晋级、7项出线的成绩，闯入最终决赛。

　　灵巧手专项赛堪称人形机器人灵巧操作领域的“国考”，深度机智报满全部赛项，意在通过高强度、系统化的真实任务，对机器人手臂、灵巧手、视觉感知、全身控制和遥操作系统进行一次综合检验。

　　深度机智未针对赛项做定向优化，全程基于通用人形机器人的原生方案参赛，并严格遵守每队仅使用一台机器人的赛制要求。在大雨、户外转移、连续作战等不确定环境下，硬件平台保持了稳定的运行表现。深度机智联合创始人、总设计师何旭国表示，这正是团队最想检验的核心能力——让机器人去适应任务，而非让任务适应机器人。本次赛事，也是对深度机智首创的“人类学习”具身智能技术路线的一次完整压力测试。