天工Omni机器人在小型组400米跑决赛中快速启动。                   ■记者 周宇杰/摄

　　 双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以独特的“害羞式跑姿”冲过终点。8月23日下午，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛现场，由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心研发的天工机器人Omni以45.66秒夺冠。同一天，400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠，超过人类男子400米世界纪录（43.03秒）；1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军……天工机器人一天包揽三金，成为赛场最耀眼的存在。

　　就在一天前，同一个赛场，同样来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra在100米预赛中跑出9.39秒，超越博尔特9.58秒的人类百米世界纪录。这还没完——随后的比赛中，它又接连跑出9.34秒、9.32秒的好成绩。短短两小时内，天工Ultra三次打破人类百米纪录。开幕式上的原地跳高展示环节，它跃出2.8843米，同样超越人类男子跳高世界纪录。

　　一年时间：从21秒50到9秒32

　　一年前的首届赛事，天工Ultra的百米夺冠成绩是21秒50。一年之后，这个数字被压缩到9秒32——整整快了12秒多。

　　提速不只靠“迈腿更快”。北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼透露，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。关节扭矩和转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，为高动态比赛提供了更强支撑；同时采用轻量化和破风设计，减少高速奔跑时的阻力。

　　算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。尤其400米项目，机器人不只需要在直道上全力加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定、控制关节温度，都会直接影响最终成绩。

     天工Ultra机器人顶住三台荣耀闪电机器人的挑战，在400米跑项目中夺冠。 ■记者 周宇杰/摄

　　“人”的退出：从巡线到自主导航

　　成绩之外，另一个变化同样值得关注：人类操作员“消失”了。

　　去年田径比赛中，不少操作员跟着机器人一起奔跑。今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目均由机器人全自主完成——起跑时由操作人员下达一次指令，之后全程由机器人自主决策、自主跑动。导航方式也从去年的“巡线”（识别跑道线）升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线。

　　这个变化不像9.32秒那么醒目，但对于机器人进入真实环境可能更加重要。现实场景中的巡检、物流、抢险救灾，不会永远提供一条清晰的白线。机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪、该往哪走。

　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚打了个比方：机器人长跑和人类相似，不能只想着“一直跑到最快”。“你既希望它快，又希望它不发热。”韩刚表示，这就需要在比赛策略上做折中。跑到三四圈之后，机器人关节持续发热，还能不能保持稳定，需要控制算法与硬件共同配合。

　　人形机器人：从赛场到千行百业

　　本届运动会，北京人形共派出4款机器人参赛——天工Ultra、天工3.0、天工Omni、天轶2.5-TE，覆盖40余个赛项。开幕式上，天工3.0作为全场唯一机器人旗手立于方阵最前方；50台天工3.0组成的方阵在“慧思开物”统一调度中枢驱动下完成高同步集体舞蹈，并解锁托马斯全旋。

　　这些机器人的背后是同一个技术底座——“慧思开物”通用具身智能平台和“具身天工”通用机器人平台。天工系列全部搭载“慧思开物”大小脑平台。认知大脑负责环境理解与任务决策，执行小脑负责运动生成与实时控制。从百米冲刺到精细插装，从集群方阵到场景作业，同一套技术体系支撑着不同任务。

　　“机器人参加比赛，将倒逼技术团队甚至整个行业交出更好的硬件、更好的算法，推动技术进步。”韩刚说，人形机器人如果真想赋能千行百业，首先要具备与它同身高的人类相当的运动能力。

　　天工系列完成的不只是成绩的刷新。当人形机器人能够在赛场上自主决策、自主奔跑，它所跨越的，或许正是从“会演示”到“会干活”的那道门槛。韩刚说，一旦实现技术突破，可能很快就能在很多领域看到意想不到的应用。赛道还在延伸，真正的比赛刚刚开始。