人形机器人正在对垃圾进行分类投放。                              ■记者 董一鸣/摄

　　 日前，在国家速滑馆东北角的园林场景赛区，一场特殊的“考试”在户外骄阳下进行。没有跑道上的极速冲刺，也没有体操般的腾挪翻转，参赛机器人要完成的是一套公园管护的“连环活儿”——检查禁带品、提醒不文明行为、拾取并分类垃圾。在第二届世界人形机器人运动会上，21项场景赛深度聚焦工业制造、公共应急、园区管理等真实应用场景，将检验场从标准化赛场延伸至城市真实空间，让机器人在“实战”中接受考核。园林场景赛正是其中“场景感”最强的一站。

　　三十分钟跑通“户外连环活”

　　“哨响”过后，北京人形机器人创新中心的天轶2.5稳步进入赛场。露天光照忽明忽暗，步道上散落着矿泉水瓶、塑料袋和饭盒。它先走近露营车，在杂物中精准翻检出扩音喇叭和卡式炉等禁带品，同步发出标准化语音提示；随后转入巡查区域，在距离模拟踩踏草坪的“游客”约两米处，停下脚步，发出不文明行为提醒；最后弯腰拾取地面垃圾，分类投入对应垃圾桶——三十分钟连轴转，全程零失误。裁判给出满分，天轶2.5拿下该赛项金牌。

　　“这活儿不像跑百米那么好看，但刁钻得多。”现场观赛的工程师感叹道。三项任务串联成一张多任务处理的“考卷”，全面检验人形机器人在开放式公共空间中的自主巡检、交互与服务能力。天轶2.5此次没有依靠远程遥操作兜底，感知、认知、执行全链路在端侧闭环运行，支撑它的是北京人形机器人创新中心自研的“慧思开物”大小脑平台——大脑负责任务理解与决策，小脑管力控与动作执行，相当于把公园保安与保洁的职能先行承担起一部分。

　　一支学生队伍的应急改造

　　赛场另一侧，一支校企联合队伍的机器人吸引了记者的目光——其夹爪造型酷似晾衣架。“没错，这夹爪确实是用晾衣架改造的。”HIT-OpenFlex参赛队员告诉记者。在前一日适应性训练中，团队发现原装夹爪的造型和尺寸无法满足赛事作业要求，团队便紧急购置晾衣架进行临时改造。

　　首项禁带品检查任务中，禁带品被遮挡放置在露营车内，十分考验机器人的识别与抓取能力。依托这套临时改装的“晾衣架夹爪”，HIT-OpenFlex赛队顺利完成了识别与抓取任务，运行表现稳定。HIT-OpenFlex参赛队员表示，团队今年1月启动筹备，5月组装出参赛机器人，比赛期间虽遭遇网络信号波动，但整体发挥基本达到预设目标。

　　对于这场户外实景赛，该队员感受深刻：“户外光线不断变化，容易造成摄像头曝光失常，识别难度由此增加。不同作业任务对夹爪适配、机械臂自由度要求也不同，单一种类夹爪无法覆盖全部需求，地面垃圾拾取尤其考验精细操控能力。”通过本次赛事，团队明确了后续优化提升的方向。

　　从“标准化”到“场景化”的进阶

　　园林场景赛项是本届运动会园区管理应用赛项之一。在真实的公园环境中，机器人在30分钟内需按顺序完成禁带品检查、不文明行为提醒、垃圾拾取三大任务，深度检验其在开放式公共空间中的自主巡检、交互与服务能力。作为户外比赛，复杂的环境与动态变化的光线，对机器人的环境适应性与场景泛化能力提出了较高要求。

　　“比赛要考察的不是机器人在固定工位上重复单一动作的能力，而是在真实场景中灵活执行任务的综合素质。”现场技术支持负责人表示。从公园的日常管护，到人形机器人运动会的实景考场，机器人的“职场进阶”正在加速。赛事规则贴近园林管护实际需求，每一项任务都对应真实岗位上的具体职责。天轶2.5在本地完成感知、认知、执行全链路闭环的稳定表现，为公共空间治理提供了具身智能落地的可行范式，也展现了通用人形技术的实用价值。

　　将赛事舞台从标准化赛场延伸至城市真实应用场景，目的在于让机器人在“出赛场、进现场”的路上找到突破方向。当赛事流量加速转化为产业发展动能，这场科技与体育的盛会，正成为检验技术成色、激活产业生态的新引擎。