机器人AI视觉高速物流分拣系统展示。                                ■记者 谢峰/摄

   2026世界机器人大会现场,安川首钢展台上的一台白色机器人正自己“看”着插头位置,规划路径将插头准确插到设备上;智身科技的展台上,一部灵巧的四足机器狗已经在北京798园区的电子地图里自主绕行、识别异常;星海图的轮式双臂机器人则在多排超市购物架间穿梭往来,接单、拣货、撑袋、打包,一台机器完成从客服到分拣、打包等多种工作。

  三个镜头背后是三段产业的缩影:汽车装备、安全巡检、物流配货。如今的机器人开始接手那些危险、重复、高强度的人力工作。这恰恰印证了大会主题“人机共生,产需共融”的底色:机器要进产业,先得接得住场景。

  重要的是“会干活”

  安川首钢自1996年由首钢与日本安川合资成立,作为国内一家从事工业制造领域机器人研发与应用的企业,它从诞生就锚定汽车产线:点焊、涂胶、装配。三十年积累的不是炫技数据,而是汽车厂不愿重来的工艺秘密。该公司现场技术负责人说:“我们的机器人本为汽车自动化而生,如今我们把AI视觉、力控传感器塞进老本体,让它从‘按死程序走’变成‘看一眼再决定怎么走’的实物智能体。”其中,该企业推出的新款机器人在智能堆箱时,甚至能判断并将洗衣液放底层、鸡蛋放上层的简单逻辑付诸实施,平均每小时一台机器拣选千余件,能顶三个人工。

  而在具身智能展区,智身科技则选了另一条路:四足机器本体。该公司负责人说得很直白:“人形双足大多还在科教DEMO里打转,四足已经能钻管廊、爬变电站了。”其L2机器狗具备高强防护、自研关节、端到端导航大模型,已落地北京798园区、上海世博馆、重庆消防馆及国网站点的巡检,真正做到了自主作业。2026世界机器人大会上,他们还把排爆、消杀、导盲功能等集成在四足本体上,并全部展出来。一批真正能干活的机器人已经走进大众视野前。

  作为北京市机器人产业基金重点投资的星海图则从“具身大脑”向下扎根:今年6月,该公司发布G0.5自回归VLA模型,把图像、语言、动作全离散成token,像GPT一样训练机器人。大会现场,其轮臂人形机器人Nexo具备30个自由度,双臂最高负载20千克,兼具高柔性精密操作与大负载稳定作业能力,已经在物流分拣领域实现闭环履约。

  三家企业,三种形态,同一个判断:产业场景只认“能不能把事做完”。

  数据是机器人看懂产业的“翻译器”

  无论是人形机器人的炫酷动作,还是产业生态里的忠实伙伴,中国机器人产业的发展路径中,数据成为连接万物的核心底座。展会现场,清华大学和北京大学的专家团队都表达了一个共识:机器人落地卡点不在电机,而在“数据配方”。

  真机遥操作的数据收集不仅昂贵而且缓慢,单机采集的数据量有限,而纯仿真又存在“虚实鸿沟”。如何将人类语言、视觉语言等采集方式整合优化,提升采集效率,成为机器人企业获取数据资源的重要手段。对安川首钢来说,30多年沉淀在汽车制造领域的数据资源几乎已经覆盖所有流程的每一个细小环节,数据优势让企业在汽车行业中稳居领军地位。

  如今,数据采集作为人工智能产业的新兴领域,无论是用人类视频预训练,还是真机后训练,本质都是把人类肌肉记忆“蒸馏”给机器。

  参会专家表示,海量数据中一定存在真实数据和垃圾数据,对数据的关联性和因果分析的考验,应该成为数据采集链路上的关键点。要从“看视频学动作”走到“懂为什么这么做”,有时需要靠因果推断和反事实思考,来更好地发现最实用的数据资源。

  而实体产业中,预训练和后训练的组合与分工十分关键。预训练靠语言对齐意图,后训练靠强化学习提速提精。比如四足巡检机器人的“感控一体”数据,七成来自现场回传,三成来自仿真模拟。闭环采集比单点采集更准确,也更具价值。

  当数据飞转起来,人类才真正从分拣线、变电站、汽车焊房里被换下来——不是被替代,而是被解放去判断、创造和关怀。

  成为“生产力”机器人的四个关键点

  2026世界机器人大会上,炫技动作依然是吸引观众的核心。但产业布局看的不是热闹,而是要看真实需求和稳定运营,更是投资回报率与可复制的泛化部署。这四个关键点缺任何一个,机器人就只是展品。

  从“本体智能”到“进化智能”,大模型所做的是给机器人装上“可迁移的常识”。安川首钢用三十年汽车数据喂出缺陷检测模型,顺手便可以迁移到快递分拣、缺陷扫描、线束插拔等细分领域;星海图的“一脑多形”大模型底座,让不同形态的机器人走上更适合自己的岗位,并实现最高效的运动控制。智身科技用自研的大模型让机器狗从走固定打点路线,到类似智能驾驶的自主巡航,无需人工参与重复、高强度的工作。此时,机器人最重要的作用并非简单的替代人工。

  安川首钢把AI塞进汽车老产线,智身让四足替人钻火场管廊,星海图用自回归模型把前置仓变成机器人自习室——三条路指向同一终点:机器人不是来抢舞台的,而是来接产线最后一棒的。当机器人与人类开始无缝交接,具身智能才真正从“技术”变成“生产力”。而这恰恰是国家需要的“制造业皇冠顶端的明珠”。有时它不需要闪耀在公众面前,只需要亮在产业深处。