近日，由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心与中国科学技术大学联合发布全球首个面向精准化学实验室的人形机器人仿真评测平台——Labimus。该平台依托国内自主研发的通用机器人硬件和智能系统，首次为化学实验中的高精度操作提供标准化“考试大纲”，填补了该领域国际空白。

　　Labimus从真实化学实验台出发，将实物场景高精度还原到仿真环境中，构建了涵盖任务定义、物理模拟和量化评估的完整体系。它利用高自由度灵巧手和智能决策系统，实现从操作指令解析、仿真执行到成绩评定的全流程自动化。

　　平台的核心能力体现在三个层面。首先是高度逼真的实验环境。平台对烧杯、天平、药匙等30余件核心器材进行1:1数字建模，不仅外形逼真，更赋予每个物体真实物理属性。天平防风门可像真实设备一样滑动，粉末被模拟为成千上万个微小颗粒，舀取时会有粘附和散落，落到称量盘后显示屏实时更新读数。整个称量过程以天平显示值是否落在±0.001克允许误差内为合格标准，精准还原毫克级称量场景。其次是源于真实操作的任务体系。平台借助大模型技术，将化学实验的标准操作流程自动转化为仿真任务，目前已形成六大基础操作模块，涵盖开关仪器、按压按钮、单手抓取、双手协作、粉末定量转移等典型动作，并可串联成完整的七步固体称量流程。所有任务的合格标准均与真实实验室规范一致，确保仿真测试结果对现实应用具有直接参考价值。第三是精度导向的多层次评测。Labimus引入三级评测体系，叠加光照变化、纹理改变等干扰因素，形成多场景组合测试。实际评测发现，不少机器人虽能完成动作，却无法达到实验要求的精度——这种“能做”与“做好”之间的鸿沟，首次被直观量化和可视化。

　　目前发布的是首个版本，已完成部分基础操作和第二级精度任务的评测，后续将覆盖液体处理、多步合成等更复杂实验，并推进从仿真到现实机器人的迁移验证，同时支持不同品牌人形机器人的横向对比。