两台具身天工Ultra机器人共同完赛。                               ■记者 周宇杰/摄

　　 4月19日，全球瞩目的2026北京亦庄机器人半程马拉松圆满落幕。由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）自研的“具身天工Ultra”机器人，以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，相比去年北京人形创造的人形机器人半马纪录缩短了1小时25分钟。

　　一年前，“天工Ultra”以半自主模式、2小时40分42秒的成绩，斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。

　　一年后，包括北京人形在内的多家公司都彻底取消领航员与人工干预，全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环境感知、路径规划、障碍规避、步态调控。而依托自研“慧思开物”通用具身智能平台与新一代硬件架构，“天工”系列机器人在三大核心能力上也实现跨越式升级，它的平均奔跑速度相比去年提升了超100%，全程平均速度逼近人类顶尖跑者水平，完成21公里赛程时间大幅缩短，彰显中国具身智能技术的速度跃升。同时，自研400牛·米高扭矩一体化关节搭配全新液冷散热系统，攻克高速运动“发热、衰减、失衡”难题，大幅降低整机故障率。通过强化学习运控算法优化，跑姿更趋拟人，在平地、坡道、弯道、起伏路段等复杂地形中，实现平稳、流畅、高效的动态平衡，展现技术的成熟度与可靠性。在自主能力方面，多传感器融合定位+实时动态决策算法全面成熟，无需人工遥控即可精准识别路况、自主规划最优路线、灵活应对突发状况，真正实现“从人带机器跑，到机器自主跑”的核心跨越，迈入自主可控的新阶段。

　　2025年，“天工”以半马冠军一战成名；2026年，北京人形又以全自主方式斩获机器人勇士挑战赛冠军，在高速运动、复杂地形适应、动态任务执行等全方位完成验证。这些赛场历练，是为机器人进入高危作业、3D场景、工业制造、商业服务等真实场景，积累关键数据、验证核心性能、打磨可靠性，为产业应用落地铺路搭桥。

　　更具标志性的是，本次马拉松赛场，“天工”机器人刚下赛道，便正式出任京东养车“首席硅基体验官”，开启民生消费场景合作新起点。在此之前，北京人形也已公开落地多个重点产业应用案例，覆盖多领域多场景，用实践有力佐证“好用”的产品价值，让具身智能的价值在场景落地中得以体现。

　　商用服务场景中，北京人形部署“天工”系列机器人承担公司导览讲解工作，依托“慧思开物”通用具身智能平台实现全自主无人化导览，成为具身智能技术自主应用的生动示范；在高危电力场景，北京人形与中国电力科学院深度协同，让“天工”机器人成功应用于高危电力巡检与操作场景，有效替代人工完成“苦脏险累”任务；在工业制造场景，“天工”机器人进驻福田康明斯工厂，承担核心物流搬运任务，助力工厂智能化升级；在实验室场景，北京人形与三维天地达成战略合作，推动实验室自动化转型；在安防巡检场景，北京人形与特天集团携手，推动安防巡检从“人工值守”向“智能自主巡检”转型。这些落地实践充分证明“天工”系列机器人凭借全自主能力、高稳定性与强适配性，已获得合作伙伴的认可，真正实现了“从能跑到好用”的转型。

　　北京人形以“全自主、更开放、更好用”为核心，携手全行业伙伴，共同铸就这份产业荣光，推动具身智能行业正式迈入Next Level。 目前，依托“慧思开物”平台，北京人形已构建起全球规模领先、强兼容性的具身智能开源生态：发布高质量代码、文档与教程，建立持续迭代的开源基础设施，吸引全球开发者参与共建。通过“通用本体+开放平台+生态共创”模式，北京人形正打破技术壁垒、整合全球资源，让具身智能成果惠及更多领域、更多伙伴，真正实现“技术同源共享、生态协同共进”。

　　本次亦庄半程马拉松，北京人形联合华中科技大学、北京大学、武汉大学、深圳大学、香港科技大学、中国科学技术大学、复旦大学、慕尼黑大学等十多所顶尖高校，组建“天工全明星跑团”。所有高校赛队均基于北京人形提供的“具身天工3.0”“具身天工Ultra”通用机器人本体，以及“慧思开物”平台完整开发工具链、算法框架与数据集，开展二次开发并以全自主模式参赛。

　　二次开发用户将前沿技术与真实场景深度融合，用实践与创新浇灌出产业生态的累累硕果；供应链伙伴精益求精、协同共进，以过硬的品质和高效的协同，保障技术从研发走向落地，凝聚产业链上下游的强大合力。正是这些力量的汇聚，让这块具身智能的团体金牌凝聚了走进千行百业的产业价值。