“五一”假期，首钢园内无人驾驶小巴士和出租车将开放体验            ■记者 董一鸣/摄

        小巴车、出租车、环卫清扫车……首钢园区里，近十种无人驾驶车型正进行测试，今年“五一”假期，园区内的无人驾驶出租车将向游客开放，预计到2022年冬奥会将有约100余辆无人驾驶车辆在园区内服务冬奥会。

        首钢园围绕服务冬奥，结合打造新时代首都城市复兴新地标的目标，开展科技冬奥应用场景相关工作。在科技部、市科委、中关村管委会等单位大力支持下，通过高精尖产业政策和科技冬奥示范应用项目支持了园区自动驾驶合作项目共计1065万元，强力推动了智能网联汽车示范运行工作，取得了积极进展。

        结合示范应用项目，首钢园区加快构建数字智能产业生态，截至目前已有13家AI相关科技企业在园区注册落地。目前，园区已跟北汽、百度、清华、京东、新石器等11家自动驾驶车项目企业达成应用合作，已有约9种无人车入园开展测试运行，累计测试里程已达15万公里。园区已建成近10公里部署了V2X车路协同设备的自动驾驶测试道路，完成了大跳台停车场自动驾驶专用充电桩的配套建设，并启动智能公交站台和智慧交通云控平台等场景的设计实施。已落地测试的企业中，目前已有5种车型（百度MINI巴士、北汽列队驾驶、纳恩博智能滑板车、新石器无人售卖车和京东无人物流车）交付首钢园服务公司，准备投入园区正式运营服务。

        北汽列队驾驶车辆由北汽研究总院以图雅诺商务车为基础研发的L3级队列驾驶商务车队，除头车外全部为自动编队跟随行驶。在与清华汽研所合作开发后，又将车辆提升到L4级单车自动驾驶，并有后端管理平台，可根据需求定制自动驾驶线路，可进行远程操作；车内有信息展示屏，能显示园区、路线、车辆运行信息；还具备自动语音讲解功能，可定制讲解内容，能自动语音交互。目前，4台车已在首钢正式应用参与日常参观、活动接待等嘉宾接驳。

        首钢园区相关负责人介绍，目前园区已和中国联通共同研发车联网系统，未来将通过5G、路侧感应、摄像头、雷达等手段对车辆的运营进行整体监控。“如前方500米有红绿灯，车联网系统将根据无人驾驶车辆行驶速度、自然条件、交通路况、信号灯剩余时间等数据进行分析并传输至无人驾驶车上，自动决定车辆是加速通过还是减速停车，真正实现了精准感应和无障碍通行。”相关负责人说。