云星宇公司自主研发的应急监控爬杆机器人。                              ■企业/供图

　　它体型轻巧，一个人就能拎着走；它身手矫健，三五分钟就能“蹭蹭”爬上七八米高的灯杆；它目光敏锐，挂在高处能把路面情况看得一清二楚。近日，北京高速公路防汛保障队伍中迎来了一位个头不大、本事不小的新成员——首发集团云星宇公司自主研发的应急监控爬杆机器人。

　　在北京的防汛应急保障体系中，今年是爬杆机器人的首次规模化实战应用。截至7月底，这款机器人已在北京多个路段投入使用，累计排查发现十余处积水点位。

　　从“爬上去”到“用得好”

　　“研发历时三年，光夹紧结构就设计了三四套，最后才敲定了我们自己独创的独臂式V型轮式方案。”云星宇公司爬杆机器人项目负责人欧克飞告诉记者。

　　2024年，云星宇爬杆机器人项目正式启动。彼时，团队对全球范围内的爬杆技术做了详尽的调研。但调研发现，市面上的同类产品要么体积庞大，要么越障能力不足，很难适应城市道路灯杆、标志杆这类表面带有锥度、中间可能还有障碍物的复杂工况。

　　“所以我们的思路是先突破载具技术，让机器人先能稳稳爬上去。”欧克飞说。同年，团队完成了大载重平台的研发，确定了核心的夹紧结构方案。但真正的挑战，是在此基础上做“减法”和“加法”——减掉冗余的重量，加上智能化的控制。

　　2025年初，协同首发集团路产分公司，第一台应急款样机在通燕高速内部测试时暴露了不少问题：越障能力不足、高温环境下稳定性欠佳……研发团队由此开始了漫长的打磨过程。到了2025年下半年，第二代产品终于完成了初步产品化，也就是今年在北京汛期应用的这个版本。

　　“现在应用的这款设备，我们经历了三款产品迭代。独臂式结构加V型轮组，上下两组夹紧单元配合独立驱动轮，能适应直径60到250毫米的直杆或锥形杆。”欧克飞介绍，“极限爬升速度能达到每秒0.2米，负载5公斤，搭载的拓展电池盒配合太阳能板，能保障3到5天的持续续航。”

　　“独臂”破难关     汛期首秀立战功

　　爬杆机器人最大的技术难点，在于“越障”。欧克飞告诉记者，城市道路的灯杆上，常有铭牌、抱箍等凸起物，传统的双臂抱紧结构遇到这些“路障”往往卡壳。

　　“独臂式结构的优势就在这儿。”欧克飞解释，与传统设计不同，独臂式在机身对侧留出了更大的空间裕度。当V型轮组遇到障碍物时，可以通过调整对侧夹紧空间，让机器人轻松“翻越”铭牌等障碍，同时不影响机身整体的爬升稳定性。

　　这项独创的结构设计，是云星宇历经多次力学分析和模拟实验后确定的方案，也成为其核心专利之一。

　　今年入汛以来，北京多次遭遇强降雨。在部分易积水路段，传统固定监控存在视野盲区，人工巡检又受制于视角和高度。爬杆机器人派上了大用场——路产巡视员拎着设备到达现场，几分钟就能完成布设，让监控摄像头“长”在灯杆高处，实时回传积水深度和路面积水范围。

　　“目前，首发集团路产分公司等单位已经陆续投入了十余套设备。”欧克飞说，“今年汛期在北京的应用，算是一次集中的实战检验。”

　　不止于“爬杆”     云星宇“硬核”转型

　　一家以高速公路ETC和智慧交通系统闻名的企业，为何会研发一款爬杆机器人？

　　“实际上，我们在‘十四五’期间已经开始向智能装备方向转型。”欧克飞说。云星宇这些年投入了大量研发资源，布局自动化收费、智能化运维、智能传感器等多个领域。“爬杆机器人不是凭空冒出来的，它是多年技术积累的一个必然成果。”

　　据介绍，爬杆机器人只是云星宇智能装备版图的一块拼图。今年，他们还发布了隧道巡检机器人、智慧停车移动终端等多款产品。

　　而在爬杆机器人这条线上，更强大的版本已在路上。欧克飞透露，第三代200型号的设备目前已经完成初步发布，负载能力提升到7公斤，能耗系统、智能爬行控制、AI监控能力都大幅提升，并已在新疆、贵州、江苏等地投入应用。

　　“未来，我们的机器人将不再只是直上直下。”欧克飞说，“具备水平旋转能力的下一代机型已经在研发中，它会更像一个‘空中智能作业平台’。”