开幕式上,50个天工机器人组成方阵。                             ■记者 董一鸣/摄

   八月末的北京,暑气渐消。国家速滑馆“冰丝带”的弧形幕墙在阳光下泛着银蓝色光泽,这座曾见证冬奥荣光的场馆,迎来了一场截然不同的盛会。

  8月22日晚,镜头定格在开幕式舞台——人形机器人们手持乐器,吹响了属于“运动员”们的进行曲。舞台中央,由机器人拼出的运动会会徽熠熠闪亮。台下闪光灯如星河亮起,这一刻,科技与艺术在“最快的冰”上交汇。

     首程控股旗下陶朱新造局机器人迎宾互动。                           ■记者 董一鸣/摄

     在酒店场景中,人民大学的学生在调试机器人叠被。                   ■记者 周宇杰/摄

     灵心巧手机器人秀厨艺。                                           ■记者 董一鸣/摄

  画面一转,来自北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”在赛场上奔跑,身姿矫健。本次运动会,天工赛队以5金4铜的成绩位列奖牌榜首位。从首届赛事“安全完赛”,到本届赛事中先后超越人类100米、400米、1500米世界纪录,具有“国企基因”的机器人成长速度令人惊叹。北京人形机器人创新中心成立于2023年11月,由京城机电牵头,2024年10月正式挂牌“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。在“天工Ultra”之外,还有一位“新选手”以“羞答答跑姿”吸睛出圈。天工机器人团队工程师透露,这套跑姿并非人为设计或模仿人类动作,而是机器人在仿真训练中通过强化学习自主迭代产生。“我们最初设定的是标准摆臂跑姿,但机器人在数万次虚拟试跑中发现,减少摆臂、用腰部旋转带动上肢的方式更省力、速度更快,最终演化出现在的姿态。”

  在北辰五洲大酒店开赛的酒店场景赛中,机器人需依次完成行李搬运、客房补货、客房整理三项任务,重点检验人形机器人综合具身智能,包括移动负重与推控平衡、不同软硬物体的灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别,以及长链条多步骤任务规划与流程执行能力。机器人有望通过赛事的检验和筛选,缩短技术从实验室走向商业落地的周期,探索“以赛促产”新模式。

     来自天骄队的天工omni机器人(四道选手)以11.97的成绩夺得100米小型组冠军。                                                                                    ■记者 周宇杰/摄

     天工Omni机器人凭“捂脸跑”走红赛场。                            ■记者 周宇杰/摄

     啦啦操决赛,三台机器人穿戴造型与动作引关注。                    ■记者 周宇杰/摄

     足球5v5大型组冠军决赛现场。                                     ■记者 董一鸣/摄

     新增的拔河赛成为本届赛事亮点之一。                              ■记者 周宇杰/摄

  五天,1301场比赛,2056台机器人共舞“冰丝带”。这些画面背后,有一个关键词贯穿始终——国企基因。北京国资公司联合承办,将“冰丝带”从冬奥遗产变成机器人产业高地。北科建集团承担场地改造工作,将“冰丝带”5号馆升级为全球人形机器人产业生态和测评基地;首都信息升级承建赛事指挥系统,承担赛事核心数字化支撑中枢保障任务。北奥集团从竞赛组织到开闭幕式,让双奥经验在机器人赛道上延续。

  从第一届赛事到第二届圆满落幕,人形机器人从“站起来”到“干起活”。闭幕式上,“运动员们”再次集结。赛迪研究院与北奥集团联合多家企业共同发布全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集,免费向社会开放。台下掌声如潮,有人举起手机拍下这份沉甸甸的“毕业证书”。灯光熄灭,“冰丝带”恢复宁静。但人形机器人的迭代升级不会停止,在未来的“冰丝带”里,将继续看到学会“新本事”的机器人们,正准备走出赛场,走进工厂、商超、医院和千家万户。