水下智能疏浚机器人。                                                 ■企业/供图

　　 在南如意门附近，一艘造型独特的环保罩吸船正在水面上缓慢移动，船尾的输泥管如同一条长龙，将河底的淤泥悄然抽吸上岸。而在几公里外的南长河紫竹院码头段，一台水下智能疏浚机器人正潜入水底，在狭窄的桥洞下灵活转向，将淤积多年的底泥一点点“啃”下来。

　　这是记者在昆玉河、南长河重点点位疏浚工程现场看到的场景。作为北京市城市河湖重要水域，昆玉河与南长河承担着供水、防汛、景观、通航等多重功能。目前，城乡集团金河水务河沐生态公司已顺利完成两条河道疏浚治理。

　　“带水作业”巧解施工难题

　　“以前清淤，得先把河道围起来、水排干，再用大型机械进场开挖。现在不一样了，我们全程带水作业，不围堰、不排水、不断航。”在昆玉河施工现场，项目技术负责人张孟贺告诉记者，这次疏浚最大的亮点就是“微创施工”——既不影响河道正常行洪和游船通航，也尽可能减少了对周边环境和市民亲水活动的干扰。

　　为什么要选择这样的施工方式？记者了解到，昆玉河、南长河地处北京中心城区核心通航段，周边居民区密集，游人如织。如果采用传统干河施工，不仅会造成大量水资源浪费，还会破坏河底护砌和堤岸结构，施工结束后需要大规模修复。而带水作业则避免了这些问题，施工设备直接在水下作业，对水体的扰动较小。

　　水下机器人与环保罩吸船“双剑合璧”

　　针对不同水域的特点，项目团队制定了两套“定制化”施工方案。在昆玉河团城湖南闸至绣漪桥段，水域开阔、水深条件较好，施工人员采用了环保罩吸船进行疏浚。记者在现场看到，这艘船的前端有一个圆形罩体，作业时紧紧扣在河底，内置的绞盘将淤泥搅成泥水混合物，再通过泥浆泵抽吸上岸。“这个罩体是我们的专利技术，相当于给吸泥口加了防护，抽吸的时候泥浆不易扩散到外面，对周边水体影响较小。”张孟贺说。

　　而在南长河万寿寺码头至紫竹院码头段，情况就复杂多了。这段河道上有两座古桥，桥洞净空高度只有两米多，环保罩吸船根本无法通过。更棘手的是，万寿寺码头附近还有一座龙王庙，属于文物保护建筑，周边空间狭小，大型吊装设备无法进场。

　　“这时候就该机器人上场了。”现场人员所说的机器人，就是水下智能疏浚机器人。记者在岸边的控制台看到，工作人员手持遥控手柄，面前的屏幕上实时显示着水下的画面：一个履带式机器人正贴着河底缓慢前进，前端的螺旋绞吸头不停旋转，将淤泥搅碎后通过管道抽吸上岸。

　　“这是北京河湖疏浚工程中首次使用水下机器人。”张孟贺告诉记者，这台机器人虽然个头不大，长约1.3米、宽约0.8米，但功能齐全，自带液压动力系统、摄像照明灯和绞吸头，能够进入大型设备无法到达的狭窄区域。更难得的是，它采用远程操控模式，工作人员无需下水，大大降低了有限空间作业的安全风险。

　　全流程闭环不扰民

　　河道底泥清出后，怎么处理才不会造成二次污染？记者在岸上的模块化脱水站找到了答案。

　　在昆玉河施工现场东南侧，有一座占地约10余平方米的封闭式模块化脱水站，几台设备正在有序运行，底泥经过脱水处理后形成干泥饼，整个过程泥浆不落地、不泄漏。

　　“你看，这是刚压出来的泥饼，含水率很低，用手掰都挺结实。”张孟贺拿起一块干泥饼递给记者。

　　在南长河段，由于空间更为局促，项目团队采用了一体化污泥脱水车进行脱水作业。虽然工艺略有不同，但同样实现了“抽吸—输送—脱水—外运”全流程闭环管理。“未来，河水会更清，坐游船的游客能看到更通透的水下景观，周边居民亲水休闲的体验也会更好。”张孟贺说。