药房机器人穿梭货架间高效取药。                                  ■记者 董一鸣/摄

　　下午3点，北京大学首钢医院门诊药房内，主管药师王帅正将装着十几种各式各样、大小不一的药品，摆放在一条传送带上。这些药事先并没有经过任何分拣，王帅简单地将药盒铺平，随即来到传送带旁的屏幕前，点击几个按钮后，传送带缓缓启动，药盒被送入一个封闭的空间……

　　“别看我的动作看似简单随意，但我身后的这台设备可以协助我完成药品分拣工作。”王帅所说的设备，就是医院引进的药品分拣机器人。

　　与此同时，在住院楼内，脊柱外科副主任医师唐冲正与同事商讨即将进行的机器人辅助经皮穿刺椎体成形手术。他说：“我们提前导入患者的脊柱CT影像数据，规划穿刺针的进针角度。”唐冲根据病人检查结果进行最后的术前分析。他每月都会与这台设备协作完成20多台脊柱手术。

　　对刚走下手术台的肝胆胰外科中心主任冷建军而言，单孔蛇形臂手术机器人早已成为团队的“精确制导”利器。“从名字就能看出这台设备的灵活性与功能特点。它在手术中的定位精度较高，稳定性良好，并能长时间保持稳定工作状态，这使团队可以完成更多手术，救治更多患者。”冷建军说。

　　从导医到门诊取药等流程性工作，再到骨科及体内脏器手术等需要高精度支持的环节，北京大学首钢医院逐步构建起“人工智能+机器人+医护协作”的诊疗模式，成为医院探索“AI+”智慧化转型的一项实践。

　　患者持门诊取药单在机器上扫码后，取药过程仅需不到2分钟。扫码完成后，机器人接收指令，自动核对信息并从储物仓中取药。“每一种药品在进入机器人储物仓时已确定仓位，药师即便随意将药品堆放在传送带上，机器人也能将其准确送回对应位置。取药时，机械臂可在约1秒内到达药品仓位，经抓取、提药、上传送带等流程，药品通过螺旋滑梯送至药师面前，由人工进行最终核验，无误后再交给患者。”王帅说。从扫码到取药，即便在就诊高峰期也不会超过5分钟，以往医院常见的取药排队现象大为缓解。

　　将CT数据导入机器人后，唐冲的术前准备工作基本完成。脊柱由一节节骨骼衔接而成，要在两块骨骼间的病灶处实施精确定位，对医生的技术要求很高。唐冲坦言，每位患者的身体状况不同，脊柱外科的每一次穿刺或置钉，对医生都是新的考验。如今，借助机器人辅助，医生可对术前CT进行分析，制定穿刺或置钉的路径，将数据输入机器人。操作中，机器人可按设定路径抵达指定位置。“精准定位有助于提高一次成功率，减少人为操作差异，同时可缩短手术时间，减轻患者不适，节省医生体力。”唐冲说。

　　对冷建军而言，蛇形臂机器人顺应了外科手术微创化与精准化的发展趋势。通过单孔多臂同孔进入的方式，可将患者切口创伤减小至传统方式的约十分之一；机器人通过高精度摄像装置放大手术视野，帮助确定病灶范围并精准切除，减少打开或剥离其他组织的需要。机械臂360°的活动范围大于人手极限扭动范围，并能实现无震颤操作，使靶向治疗更精准，既降低医生术中的体力消耗，也有助于患者术后恢复。

　　目前，北京大学首钢医院正逐步建设以人工智能和机器人为支撑的智慧医院基础平台，院内智慧管理系统可更便捷地引导患者完成诊疗流程，提高就诊舒适度。下一步，该院将继续推动人工智能技术的探索与应用，为患者提供更优质、更高效、更精准的全流程医疗服务。

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