环卫装备公司自主研发的“京环小鲸灵”                              ■记者 夏晖/摄

        为积极响应国家“双碳”发展战略，践行绿色发展理念，8月25日，北京环卫集团环卫装备公司自主研发的“皓智云”系列智能环卫产品和新一代纯电动环卫车亮相。这些产品带来全新智慧环卫解决方案，将成为环卫行业数字化转型的重要驱动力。

        作为“皓智云”系列主打产品，“京环小鲸灵”是一款适用于公园、园区道路、广场、交通枢纽、商业区等封闭与半封闭环境的无人驾驶扫路机。它集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，可对马路牙进行精准清扫。同时配置组合导航避障系统，采用路线轨迹、周边环境、运营状态等多维度监控技术，对产品作业全过程进行实时监测，大幅提升产品的安全性和可靠性。“京环小鲸灵”搭载大容量电池动力系统，可实现24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率可达6000平方米/小时，相当于6-8名环卫工人工作量。此外，“小鲸灵”外观精致简洁，具有闹钟式任务设计、智能一键召回、自主泊车入位等功能，还支持大数据分析处理。

        本次发布会推出的另一款新产品就是智慧环卫应用保障车——多功能作业车。它具有转弯半径小、承载能力强、智能化水平高等特点，车辆内部设置指挥调度大屏，便于状态监控和任务控制；前端载有550升大容量水箱，可对无人驾驶扫路机进行补水和清洗；中部装载4个240升垃圾桶，可对无人驾驶扫路机收集箱进行清理；尾部配备拖挂平板，可对无人驾驶扫路机进行转场和托运。此外，本次发布的小型模块化自动驾驶线控底盘平台，为自动驾驶产品开发者提供了稳定、可靠、性能优异的执行端总成，配备核心整控控制器，可靠性高、兼容性好，可拓展为无人物流车、无人作业车、无人特种车辆，也可应用于无人配送、无人巡检、无人安防、科研研究平台等多个场景。

        发布会现场，“京环小鲸蛙”智能移动垃圾桶吸引了不少人的目光。当“京环小鲸蛙”探测到有人靠近时立即停止行进、原地待命，探测到有人伸手扔垃圾时则自动打开桶盖，探测到有人离开时恢复自动巡航。该产品能够定时对桶内垃圾进行灭菌消毒，垃圾投满时系统输出满溢信号并进行语音提示，而后自主返回设定的垃圾倾倒点，其间不再接收垃圾投递信号。“京环小鲸豚”无人消杀机器人则是一款基于SLAM技术的室内雾化消毒设备。该产品对消毒液进行雾化处理后形成微米级颗粒，能够进入空间缝隙进行消杀作业，既高效又安全。

        京环装备持续发力产品端，环卫车系更加丰富。在小区目前使用的低速三轮车基础上，京环装备再次自主研发出多款低速四轮纯电动环卫车产品，如运桶车、车厢可卸式垃圾车等。它们具有小身材、大容量、智能化等特点，能有效解决背街小巷垃圾清运难、异味重、管理不到位等问题。以“运桶车”为例，其外观精巧，车厢采用全封闭设计，可同时装载4个垃圾桶。与传统的三轮运桶车相比，它拥有大空间驾驶室，设计更凸显人性化；搭载智能控制系统，采用CAN通讯架构确保信息实时上传交互；可选配垃圾桶除臭、消杀系统以及垃圾桶称重和数据采集系统，方便管理和溯源。

        下一步，环卫集团将在内部四个循环经济园区试用该系列智能产品，并陆续向市场投放。